浮游菌采樣機(jī)器人 (簡(jiǎn)稱BAS Robot) 基于 SLAM* 算法和激光雷達(dá)的避障系統(tǒng)確保了位點(diǎn)的***到達(dá)和潔凈室環(huán)境的全自動(dòng)浮游菌采樣。可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)指定區(qū)域或采樣位點(diǎn)的巡檢、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)更換和收集培養(yǎng)皿、自主運(yùn)送培養(yǎng)皿至工作站以及自動(dòng)回樁充電等功能。通過(guò)全自動(dòng)采樣，減少關(guān)鍵區(qū)域的人工操作，降低對(duì)環(huán)境和樣品的污染以及由于人為因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。

浮游菌采樣機(jī)器人搭載有高精度多關(guān)節(jié)機(jī)械臂， 可根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行編程， ***完成各種復(fù)雜操作， 性能穩(wěn)定，適用于各***別潔凈環(huán)境的自動(dòng)化浮游菌采樣作業(yè)。

2產(chǎn)品特點(diǎn)Feature

安全高效 - 全自動(dòng)浮游菌采樣

定時(shí)任務(wù) - 無(wú)人值守更換、運(yùn)送培養(yǎng)皿

***體化機(jī)械臂設(shè)計(jì) - 高精度、強(qiáng)穩(wěn)定性、低風(fēng)險(xiǎn)

適配性高 - 可搭載多種設(shè)備

3產(chǎn)品應(yīng)用Application

浮游菌采樣機(jī)器人降低了對(duì)環(huán)境和樣品的污染以及由于人為因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)可以更好的優(yōu)化人員配比，提升關(guān)鍵任務(wù)的執(zhí)行質(zhì)效。浮游菌采樣機(jī)器人還可搭載溫濕度傳感器用于采集和存儲(chǔ)周圍環(huán)境的溫濕度信息， ***機(jī)多用，功能豐富。

高精度六軸機(jī)械臂

- IP54的防護(hù)等***，可以直接噴淋消殺

- 通過(guò)了 ISO 15066 和 ISO 13849的安全認(rèn)證

- 重復(fù)精度 ±0.02mm, ***控制

- 六軸控制，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作

SLAM*即同步定位與地圖創(chuàng)建(Simultaneous Localization and Mapping)。基于SLAM算法，EMC Robot能夠通過(guò)環(huán)境的觀測(cè)確定自身的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)構(gòu)建出環(huán)境的地圖。

（文章來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）